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名称: EpsonN2-A450SR爱普生N2机气人
发布信息时段:2021-11-15 12:44:51双击率:

说明书怎么写

Epson N2-A450SR 爱普生 N2 机械人

  • 新型折叠手臂设计使 6 轴机械手运动更灵活,更加节省空间
  • 折叠手臂设计
  • 只需 600mm x 600mm 的安装空间,比 C4 机械手节约了 40% 的工作空间
  • 手臂翻转实现从任何方向以最短距离到达目标
 

新型折叠手臂六轴机器人

精密移载专用机器人 开启单元自动化时代

削减 40% 的安装面积,降低占用空间

  • 作为爱普生首款采用折叠式设计的 6 轴机器人,N2 机器人拥有比 C4 机器人更加紧凑的结构,可安装并运作在与人工作业一致的 600mm × 600mm 工作空间范围内。相比传统机器人节省了约 40% 的空间。

节省约 30% 的循环时间,安装示教方便,大幅提高生产率

  • N2 机器人结合了 SCARA 机器人的拱形动作和 6 轴机器人的自由度。通过平切运动,N2 机器人的手腕可以旋转 180°,以最短距离到达目标,相比传统机型提高了约 30% 的循环时间。

自由布局设置,可 360 度连续运动

  • 相比传统机型,N2 机器人减少了第一关节的无用运动。在机器人活动各方向都有设备机构的安装环境中尤为实用。自由布局设置让 N2 机器人在狭小的空间内能够执行多种作业。
  *注:数据分析种类于精心爱普生产品设备实验报告室测式
类产品年纪
产品型号 N2-A450SR
安装方式 台面安装/吊顶安装*1
最大运动范围 P 点:通过 J4/J5/J6 中心 450 mm
手腕法兰面 532.2 mm
最大运动速度 第 1 关节 297°/s
第 2 关节 297°/s
第 3 关节 356°/s
第 4 关节 356°/s
第 5 关节 360°/s
第 6 关节 360°/s
本体重量(不含线缆重) 19 kg
重复定位精度 第 1-6 关节 ±0.02 mm
最大运动范围 第 1 关节 ±180°
第 2 关节 ±180°
第 3 关节 ±180°
第 4 关节 ±195°
第 5 关节 ±130°
第 6 关节 ±360°
负载*2 额定值 1.0 kg
最大值 2.5 kg
容许惯性力矩*3 第 4 关节 0.2 kg·m2
第 5 关节 0.2 kg·m2
第 6 关节 0.08 kg·m2
用户电路 15 线 D-sub 接头,8pin 超五类 RJ45(2 线缆)(可用于压力传感器)
用户气路 ∅6 气管x2,容许气压 0.59 MPa (6 kgf/cm2) 89psi
安装环境 标准型
适用控制器 RC700-A
安全标准 CE/KC/KCs

微信备注名:
*1:器机人进出厂日期时为厨房吊顶安转,当器机关键在于桌子安转时,请更换经济模式如何设置。
*2:刷卡机人的过载请别最老牌利来国际最高过载(2.5 kg)。
*3:当电动机扭矩重心点在每段胳膊肘核心时。一旦尚未每段胳膊肘核心,请应用 Inertia 命令提示符布置技术指标。
把控器

爱普生控制器 RC700-A

  • 爱普生 RC+ 具有行业领先的易使用性(新版本 7.0)
  • 控制爱普生 G 系列、RS 系列、C 系列和 N 系列机器人
  • 可以连接 PC 主站和 PLC 主站
  • USB 连接;安装简单
  • 可增加驱动单元用于多机器人控制
  • 提供广泛的集成选件
产品型号  RC700-A
可控制轴的数量 AC 最大可接六(6)轴伺服电机
机器人操纵器控制
编程语言机器人控制软件 爱普生 RC+7.0
关节控制 同时最大六(6)关节软件 AC 伺服控制
软件 AC 伺服控制
速度控制 PTP 运动时:1~100% 可编程;CP 运动时:可自由设定速度
加/减速度控制 PTP 运动时:1~100% 可编程;自动控制 CP 运动时:可自由设定加/减速度
定位控制
PTP(点到点)
CP(连续轨迹)
内存容量
最大对象大小:8MB
点数据区:1000 点/文件
备份变量区:最大 100KB(含管理表内存区)
约 1000 个变量(随数组变量大小而变化)
外部输入/输出信号(标准)
标准 I/O 输入:24
输出:16
标准 I/O(驱动单元) 输入:24
输出:16
每驱动组
通信接口(标准)
以太网 1 端口
RS-232C 1 端口
专用插槽(RC700-A:最大 4 插槽)
扩展I/O 输入:24
输出:16
可增加 4 块板
RS-232C 2 端口/板 可增加 2 块板
现场总线 I/O
从站
板:
PROFIBUS-DP
DeviceNet
CC-Link
EtherNet/IP
PROFINET
EtherCAT
*2
1 块板
现场总线 I/O
主站
PROFIBUS-DP
DeviceNet
EtherNet/IP
1 块板
脉冲输出 控制轴数:4 端口/板 可增加 4 块板
安全功能
紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测/
位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/
AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测/
CPU 异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测
电源
AC 200V 至 AC 240V
单相 50/60Hz
重量*1
11kg

自己的名字:
*1 操作器上表识了自重,帮运时请询问自重;捡查自重,予以必须要 ,增高脚趾头。电信或如何确定时,请小心留意脚趾头脚趾。
*2 兼容标电力协商 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。
 

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