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名称: LS3-B401S-V1爱普生LS3-BSCARA机设备人
颁布日子:2021-11-15 12:48:06鼠标更多的点击率:

阐述

LS3-B401S-V1 爱普生 LS3-B SCARA 广州POS机人

 

  • 新品高速 SCARA
  • 可靠性、多功能性、易用性升级
  • 满足多种自动化作业需求
  • 手臂上内置以太网口,易于相机连接
  • 免电池马达单元,易于维护
  • 斜向线管,更紧凑的外形,更小的安装空间需求
  • 通用的 I/O 接口,更具适用性的控制器

免电池的马达单元

  • 无需更换电池
  • 减少宕机时间
 

J2 关节顶端增加以太网接线端口,内置 Cat 5e 相机网线,方便移动相机安装

第二轴臂斜向出线,外形更紧凑,减少安装空间

通用的 I/O 接口,更具适用性的控制器

像 RC700-A 控制器一样,RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 两种接线方式

 

采用简单可拆卸结构的M/C电缆

  • 拆卸无需使用工具,实现轻松卸载
  • 易于在设备内部安装和更换机器人
物料规格参数
产品型号 LS3-B401S-V1
安装方式 台面安装
臂长 第 1-2 轴臂 400 mm
最大运动速度 第 1-2 关节 5340 mm/s
第 3 关节 1100 mm/s
第 4 关节 2600 °/s
本体重量(不含线缆重) 14 kg
重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.01 mm
第 3 关节 ±0.01 mm
第 4 关节 ±0.01°
最大运动范围 第 1 关节 ±132°
第 2 关节 ±141°
第 3 关节 150 mm
第 4 关节 ±360°
负载*1 额定值 1 kg
最大值 3 kg
标准循环时间*2 0.39 秒
第 4 关节容许惯性力矩*3 额定值 0.005 kg·m2
最大值 0.05 kg·m2
第 3 关节顶压力 100 N
用户电路 D-sub 15 pin x1 , RJ45 8 pin (CAT 5e) x1
用户气路 φ6 mm x 2,φ4 mm x 1 : 0.59Mpa(6kgf/cm2)
电源规格 AC100-240V
适用控制器 RC90-B
安装环境 标准型
安全标准 CE
同系列产品 了解更多详情:

自己的名字:
*1:不可以小于规程的更大负债在使用。
*2:额定负载 1kg 下,(情况 300mm、纵向 25mm)来返桥拱移动的循环往复用时(极限强度最优投资组合途径平面坐标)。
*3:电流核心点与第 4 膝盖公司地位不同;要是不不同,依据 Inertia 下令来布置技术参数。
控住器

爱普生控制器 RC90-B

  • 爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性
  • 控制爱普生 LS-B 系列 SCARA 机器人
  • 低成本,高性能
  • 可以连接 PC 主站和 PLC 主站
  • USB 连接;安装简单
  • 提供广泛的集成选件
产品型号  RC90-B
可控制轴的数量 4 轴 AC 伺服电机
机器人操纵器控制
编程语言机器人控制软件 爱普生 RC+7.0
关节控制 同时最大 4 关节软件 AC 伺服控制
软件 AC 伺服控制
速度控制 PTP 运动时:1~100% 可编程;CP 运动时:可自由设定速度
加/减速度控制 PTP 运动时:1~100% 可编程;自动控制 CP 运动时:可自由设定加/减速度
定位控制
PTP(点到点)
CP(连续轨迹)
内存容量
最大对象大小:8MB
点数据区:1000 点/文件
备份变量区:最大 100KB(含管理表内存区)
约 1000 个变量(随数组变量大小而变化)
外部输入/输出信号(标准)
标准 I/O 输入:24
输出:16
通信接口(标准)
以太网 1 端口
RS-232C 1 端口
专用插槽(RC90-B:最大 2 插槽)
扩展I/O 输入:24
输出:16
可增加 2 块板
RS-232C 2 端口/板 可增加 2 块板
现场总线 I/O
从站
板:
PROFIBUS-DP
DeviceNet
CC-Link
EtherNet/IP
PROFINET
EtherCAT
*2
1 块板
现场总线 I/O
主站
PROFIBUS-DP
DeviceNet
EtherNet/IP
1 块板
脉冲输出 控制轴数:4 端口/板 可增加 2 块板
安全功能
紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测
位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测
AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测
CPU异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测
电源
AC 200V 至 AC 240V
单相 50/60Hz
重量*1
7.5kg

备注栏:
*1 保持器上标志了自重,搬卸时请确保自重;体检自重,如果发现必须要 ,增强人工。可移动或已经导航定位时,请关注小指脚趾。
*2 支技基准通讯网络合同书 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。
 

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