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名称: EpsonVT6-A901S-DC爱普生VT6L机器人设计人
上传精力:2021-11-15 12:56:16点击量率:

情况说明

Epson VT6-A901S-DC 爱普生 VT6L 服务器人

  • 6 轴一体机,高性价比,满足柔性切换
  • 控制器内置,节省空间,便于安装
  • 手腕中空设计,便于手部布线
  • 免电池马达单元,易于维护
  • 宽电压支持范围,AC100-240V
  • 直流驱动(DC:48V)

直流驱动(DC:48 V)

交流电要求要用相电压 43-60V,能默契配合移动手机软件平台操作,TCP/IP 高压电缆,重轻、节省成本发展空间、安转灵便程度高。

控制器内置

框架密集,以便于施工!内置式的驱动器可变低对施工空間的规范,有效的优化初始状态施工和之后性能。

手腕中空设计

缆线能够在左胳膊中空玻璃窗设备构造内接线,以免缆线从一边比较突出,便宜搭设。

免电池马达单元

不需微型蓄干电瓶,减低停止设备运转時间,养护有利。电机象限不需微型蓄干电瓶,仍可将原地不动选址数剧留存在存储空间中,因此省掉了了替换微型蓄干电瓶的不便。
产品的規格
产品型号 VT6-A901S-DC
安装方式*2 台面安装
最大运动范围 P点:第 1-5 关节中心 920 mm
第 1-6 关节法兰表面 1000 mm
最大运动速度 第 1 关节 166.2°/s
第 2 关节 122.5°/s
第 3 关节 141.2°/s
第 4 关节 188.1°/s
第 5 关节 296.8°/s
第 6 关节 234.5°/s
安装环境 标准型
本体重量(不含线缆重) 40 kg
适用控制器 内置控制器
重复定位精度 第 1-6 关节 ±0.1 mm
容许惯性力矩*1 第 4 关节 0.3 kg·m2
第 5 关节 0.3 kg·m2
第 6 关节 0.1 kg·m2
用户线路接口 无(可购买外部布线单元选件)
用户气路接口 无(可购买外部布线单元选件)
电源规格 DC 43-60V*4
线缆长度 2 m
功耗 1.2 kW
I/O 标准 I/O 输入 24,输出 16(不区分极性)
远程 I/O 输入 8,输出 8(远程功能已被分配到标准I/O)
安全标准 CE

自己的名字:
*1:当电机负载平衡位置在每段小腿学校时。若果未能每段小腿学校,请采用 Inertia 系统命令设定因素。
*2:设备客户生产日期时为工作桌面怎么连接,当运行其余怎么连接手段时,请在 RC+ pc软件选定择相对性质(卫生型及预防型:仅能工作桌面怎么连接)。
*3:干净间等级划分:ISO 干净间度 4(ISO14644-1:2015) 。
*4:当与 AGV 等互享锂电池电源开关时,可能会给设备人增加少于法规值的端电压,具体的决定于于 AGV 等的运营原因。请抓实通过采取过载保护区等方案。
*5:预期工作频率受操控大环境、操控软件程序、客户使用的陋习等关键因素应响会起不同之处。
 

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