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名称: EpsonRS3-351S爱普生RS3SCARA刷卡机人
上线事件:2021-11-15 13:05:38打开网页率:

描述

Epson RS3-351S 爱普生 RS3 SCARA 机设备人

  • 具有独特回转手臂机构
  • 可实现超高自由度的运动
  • 有限空间内生产率最大化
  • 吊装结构和全回转手臂,可从任何方向抓取工件
創建 RS3 系统人的依据是提供了有比较大的运作环境学习效率的高特点系统人。RS3 是 350 公厘左右臂长的 SCARA+,也都行在 494 公厘左右 x 494 公厘左右的塑料托盘上运作,而基本耍求 SCARA 臂长差不多 750 公厘左右。此外,由 RS- 系统臂长都行在运作区公司位移,以求位移差距更短,无需像别的 SCARA 系统人老是绕着运作区公司位移,得以都行能大大就缩短反复周期。之内这么多后加上自己浴霸最前沿的易利用性和功能表强的操控器,随着RS系统系统人发展形成受加盟商亲睐的系统人。

高性能

  • 工作空间利用率较高(无死角)
  • 0.34 秒的最短循环时间,可提高零部件总吞吐量
  • 出色的加/减速率,平稳的启动/停止
  • 独特的“穿越中心”运动,可缩短循环时间
  • Power Drive 伺服技术提供强大的运动性能

独特的设计提高工作空间利用率

  • 吊架安装,可消除死角
  • 完美的圆柱形空间,可伸展至更大范围
  • 第 1、2 关节可以移动 +/-225 毫米
  • 第 2 关节可在第 1 关节下面完全移动,实现较大空间效率

功能强大的控制器与开发软件

  • 爱普生 RC+ 开发环境提供行业领先的易使用性(节省开发时间)
  • 双层控制器可实现高性能或低成本的 RS3 机器人解决方案
  • 高性能的处理功率比最老牌利来国际对手的产品要快许多倍
  • 集成的选项,可较大程度的提高系统性能、缩短整体开发时间

集成的选项减少开发时间

  • Vision Guide Vision Guidance 解决方案提供业界领先的易使用性
  • 微软 .NET 支持 RC180 和 RC620 +(已下市)控制器(使用 VB,C/C ++,LabVIEW 等程序)
  • 集成的通信模块,包括: Profibus、DeviceNet、CC-Link 和 Ethernet/IP 【仅 RC620+(已下市) 】
  • GUI Builder 可以从爱普生 RC+ 开发环境轻松创建操作员界面
  • 提供集成的 Conveyor Tracking、Additional I/O、Force Sensing 及许多集成度更高的选项

适用于众多应用及行业

  • 汽车
  • 消费类产品
  • 工业产品
  • 电信
  • 制药
  • 包装
  • 半导体
  • 食品
  • 电子
的产品年纪
产品型号 RS3-351S
安装方式 吊顶安装
臂长 第 1-2 轴臂 350 mm
最大运动速度 第 1-2 关节 6237 mm/s
第 3 关节 1100 mm/s
第 4 关节 2600°/s
本体重量(不含线缆重) 17 kg
重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.01 mm
第 3 关节 ±0.01 mm
第 4 关节 ±0.01°
最大运动范围 第 1 关节 ±225°
第 2 关节 ±225°
第 3 关节 130 mm
(洁净型)  (100 mm)
第 4 关节 ±720°
负载 额定值 1 kg
最大值 3 kg
标准循环时间*1 0.34 秒
第 4 关节容许惯性力矩*2 额定值 0.005 kg·m2
最大值 0.05 kg·m2
电机功耗 第 1 关节 400 W
第 2 关节 200 W
第 3 关节 150 W
第 4 关节 100 W
第 3 关节顶压力 150 N
原点复位 无需原点复位
用户电路 15 针(D-Sub 接口)
用户气路 ø4mm×1, ø6mm×2
安装环境 标准型/洁净型*3和防静电
适用控制器 RC700-A
安全标准 CE,UL,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edition)

备注栏:
*1:根据 1kg 下,(横向 300mm、重直 25mm)来回拱式动作的再循环时间间隔(非常大车速最优性路劲平面坐标)。
*2:环境下重点与第 4 髋关节中心点部位一样;假设不一样,使用 Inertia ftp命令来設置规格。
*3:洁净度:洁净度等级 ISO 3 (ISO14644-1:2015) 及早期级别 10 (每 28,317cm3 内(1 立方尺),0.1μm 颗粒 10 个以下)。
操纵器

爱普生控制器 RC700-A

  • 爱普生 RC+ 具有行业领先的易使用性(新版本 7.0)
  • 控制爱普生 G 系列、RS 系列、C 系列和 N 系列机器人
  • 可以连接 PC 主站和 PLC 主站
  • USB 连接;安装简单
  • 可增加驱动单元用于多机器人控制
  • 提供广泛的集成选件
产品型号  RC700-A
可控制轴的数量 AC 最大可接六(6)轴伺服电机
机器人操纵器控制
编程语言机器人控制软件 爱普生 RC+7.0
关节控制 同时最大六(6)关节软件 AC 伺服控制
软件 AC 伺服控制
速度控制 PTP 运动时:1~100% 可编程;CP 运动时:可自由设定速度
加/减速度控制 PTP 运动时:1~100% 可编程;自动控制 CP 运动时:可自由设定加/减速度
定位控制
PTP(点到点)
CP(连续轨迹)
内存容量
最大对象大小:8MB
点数据区:1000 点/文件
备份变量区:最大 100KB(含管理表内存区)
约 1000 个变量(随数组变量大小而变化)
外部输入/输出信号(标准)
标准 I/O 输入:24
输出:16
标准 I/O(驱动单元) 输入:24
输出:16
每驱动组
通信接口(标准)
以太网 1 端口
RS-232C 1 端口
专用插槽(RC700-A:最大 4 插槽)
扩展I/O 输入:24
输出:16
可增加 4 块板
RS-232C 2 端口/板 可增加 2 块板
现场总线 I/O
从站
板:
PROFIBUS-DP
DeviceNet
CC-Link
EtherNet/IP
PROFINET
EtherCAT
*2
1 块板
现场总线 I/O
主站
PROFIBUS-DP
DeviceNet
EtherNet/IP
1 块板
脉冲输出 控制轴数:4 端口/板 可增加 4 块板
安全功能
紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测/
位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/
AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测/
CPU 异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测
电源
AC 200V 至 AC 240V
单相 50/60Hz
重量*1
11kg

注:
*1 把控器上表识了自重,装卸时请核定自重;查检自重,如果发现需用,提升人头。电信或立即手机定位时,请注意手脚趾。
*2 使用基准通讯网协议模板 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。
 

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