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东莞市最老牌利来国际数码科技有限公司
联系人:王先生

手机:13288899188

电话:0769-87006755

邮箱:582318159@qq.com
详细地址: 东莞市虎门镇国际轻纺城41088
详细信息当前位置:最老牌利来国际 -> 机器人产品

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名称: EpsonG20-A04S爱普生G20SCARA机子人
公布的期限:2021-11-15 13:12:07点一下率:

情况说明

Epson G20-A04S 爱普生 G20 SCARA 器机人

  • 高精度条件下
  • 高效进行重物搬运及成批装箱作业
  • 可搬运最大 20kg 的重物
  • 长手臂,高负载和高性能
  • 台面安装、吊顶安装和侧壁安装型号
  • 提供 850 和 1000 毫米臂长
  • 符合 ISO 清洁(ISO14644-1:2015)和 ESD 标准的型号
  • 符合 IP54 和 IP65 冲洗/防尘型号
 

G20 SCARA 系列作品解决的能够环境下上限,同一时间还供应多核方面的运作和时速。G20 高刚度和强度臂多加上让我们的 PowerDrive 伺服控制器科技,保证 了爱普生众望所归的多核方面。再多加上领域技术型的易运用性,因其 G20 工具人成受买家瞩目的工具人。

高性能

  • 较大运动范围,Max-E 设计可实现较大的空间利用率
  • 0.42 秒的循环时间,可提高零部件总吞吐量
  • 出色的加/减速率,平稳的启动/停止
  • 较高速度可达近 11,500 毫米/秒,使零部件可快速、精确地运行
  • 独特的高刚性臂设计,残余振动低

高负载和高性能

  • 最高有效负载可达 20kg,额定有效负载为 10kg
  • 与最老牌利来国际产品相比,具有更高的占空比和整体性能

手臂种类及配置多样化

  • 提供 850 和 1000 毫米两种臂长,使客户能够选择最佳的工作手臂
  • 台面、吊顶和侧壁安装型号
  • 符合 ISO 洁净(ISO14644-1:2015)及 ESD 标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用,如硬盘驱动器装配
  • Z 轴可提供 180 毫米(150 毫米,洁净型)和 420 毫米(390 毫米,洁净型)臂长

功能强大的控制器与开发软件

  • 爱普生 RC+ 拥有行业领先的易使用性,可缩短开发时间
  • 双层控制器可实现高性能或低成本的 G20 机器人解决方案
  • 集成的选项可最大限度地提高系统性能,缩短整体开发时间
  • 高性能的处理功率比最老牌利来国际对手的产品要快许多倍

适用于多种应用及行业

  • 汽车——镜面/玻璃装配,点火模块装配,前灯、尾灯装配和测试,变速器装配,离合器装配,喷油嘴装配,仪表板装配,发动机盖和行李箱锁装配
  • 消费类产品——家电装配,油漆刷装配,电动牙刷装配,电锯装配,扬声器制造,杂草修剪机装配,连接器装配
  • 工业产品——铸造设备加载/卸载,烟雾探测器装配,光纤连接器装配,灯泡装配,液压阀测试
  • 电信——手机装配和测试,收音机装配和测试
  • 制药——定制处方药灌装,药片包装,蛋白质晶体结构分析
  • 太阳能——面板装配
  • 包装——肉类包装,包装盒裁切和捆扎,塑料部件包装,吸管包装,产品包装
  • 半导体——定制芯片的装配和测试,线路焊接,电路板自动测试,航天电子元件装配
  • 食品——肉类处理,蔬菜采摘和切开,产品包装
  • 电子——PC 板检查,电路板组件自动清洗
设备规格尺寸
产品型号 G20-A04S
安装方式 台面安装 吊顶安装 侧壁安装
轴臂长 第 1-2 轴臂 1000 mm
最大运动速度 第 1-2 关节 11500 mm/s
第 3 关节 2350 mm/s
第 4 关节 1700 °/s
本体重量(不含线缆重) 50 kg 55 kg
重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.025 mm
第 3 关节 ±0.01 mm
第 4 关节 ±0.005°
最大运动范围 第 1 关节 ±152° ±107°
第 2 关节 ±152.5°(±122.5°)**:波纹管套 Z:-360~390 ±151°(122.5°)*(环境规格为洁净型或防护型)
第 3 关节 420 mm(环境规格为标准型)
390 mm(环境规格为洁净型或防护型)
第 4 关节 ±360°
负载 额定值 10 kg
最大值 20 kg
标准循环时间*1 0.42 秒
第 4 关节容许惯性力矩*2 额定值 0.05 kg·m2
最大值 0.45 kg·m2
电机功耗 第 1 关节 750 W
第 2 关节 600 W
第 3 关节 400 W
第 4 关节 150 W
第 3 关节顶压力 250 N
原点复位 无需原点复位
用户电路 15 针(D-Sub 模拟接口),9 针(D-Sub 模拟接口)
用户气路 ∅4mm×2, ∅6mm×2
安装环境 标准/洁净和防静电*3/防护*4
适用控制器 RC700-A
安全标准 CE,KC,UL

备注栏:
*1:装载 2kg 下,(水平面 300mm、径直 25mm)来返弧形运转的间歇期限(较大 访问速度最优投资组合行程安排地理坐标)。
*2:负载电阻支撑点与第 4 膝盖骨主的位置一直;一旦不一直,可以通过 Inertia 运行命令来设制数据。
*3:洁净度:洁净度等级 ISO 3 (ISO14644-1:2015) 及早期级别 10 (每 28,317cm3 内(1 立方尺),0.1μm 颗粒 10 个以下)。
*4:防火型:G20-***D* 配装波浪管套 IP54;G20-***P* 具备 IP65。
设定器

爱普生控制器 RC700-A

  • 爱普生 RC+ 具有行业领先的易使用性(新版本 7.0)
  • 控制爱普生 G 系列、RS 系列、C 系列和 N 系列机器人
  • 可以连接 PC 主站和 PLC 主站
  • USB 连接;安装简单
  • 可增加驱动单元用于多机器人控制
  • 提供广泛的集成选件
产品型号  RC700-A
可控制轴的数量 AC 最大可接六(6)轴伺服电机
机器人操纵器控制
编程语言机器人控制软件 爱普生 RC+7.0
关节控制 同时最大六(6)关节软件 AC 伺服控制
软件 AC 伺服控制
速度控制 PTP 运动时:1~100% 可编程;CP 运动时:可自由设定速度
加/减速度控制 PTP 运动时:1~100% 可编程;自动控制 CP 运动时:可自由设定加/减速度
定位控制
PTP(点到点)
CP(连续轨迹)
内存容量
最大对象大小:8MB
点数据区:1000 点/文件
备份变量区:最大 100KB(含管理表内存区)
约 1000 个变量(随数组变量大小而变化)
外部输入/输出信号(标准)
标准 I/O 输入:24
输出:16
标准 I/O(驱动单元) 输入:24
输出:16
每驱动组
通信接口(标准)
以太网 1 端口
RS-232C 1 端口
专用插槽(RC700-A:最大 4 插槽)
扩展I/O 输入:24
输出:16
可增加 4 块板
RS-232C 2 端口/板 可增加 2 块板
现场总线 I/O
从站
板:
PROFIBUS-DP
DeviceNet
CC-Link
EtherNet/IP
PROFINET
EtherCAT
*2
1 块板
现场总线 I/O
主站
PROFIBUS-DP
DeviceNet
EtherNet/IP
1 块板
脉冲输出 控制轴数:4 端口/板 可增加 4 块板
安全功能
紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测/
位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/
AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测/
CPU 异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测
电源
AC 200V 至 AC 240V
单相 50/60Hz
重量*1
11kg

微信备注:
*1 管理器上标贴了克重,拆卸时请验证克重;诊断克重,要是有还要,加剧手掌。移动式或从新标记时,请留神指尖脚趾。
*2 支持软件标准规定无线通讯商议 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。
 

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