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东莞市最老牌利来国际数码科技有限公司
联系人:王先生

手机:13288899188

电话:0769-87006755

邮箱:582318159@qq.com
具体位置: 东莞市虎门镇国际轻纺城41088
详细信息当前位置:最老牌利来国际 -> 机器人产品

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名称: EpsonG3-251S爱普生G3SCARA机人
上线時间:2021-11-15 13:18:20双击率:

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Epson G3-251S 爱普生 G3 SCARA 机子人


  • 最老牌利来国际的循环时间和精度
  • 台面安装、吊顶安装和侧壁安装型
  • 独特的曲臂选项
  • ISO Clean(ISO14644-1:2015)& ESD 认证机型
  • 具备紧凑、高速和低振动的特征
  • 最大搬运负载(大小负载)为 3kg
  • 占地面积小,可实现大的运动范围
约有 10 年以前,爱普生便开使适用你们的 E 编制作线制作紧身型 SCARA 仪器人。今天,在至今第一代和第二代产品设备后,G3 SCARA 大腿仍引领的着紧身型 SCARA 市扬。G3 大腿固然寸尺小,却包括所以电源管理指标构件以其方案的核心理念,许多 G 编仪器人,如高刚度大腿和 PowerDrive 伺服控制器技巧,一样具备着很高的耐磨性指标,保持更紧身、更低的价格机制。

高性能

  • 最老牌利来国际的运动范围,拥有较高效率
  • 0.41 秒的循环时间,改进总体部件吞吐量
  • 最老牌利来国际的加速/减速率,可平稳进行启动/停止运动
  • 4400mm/秒的较高速度,使部件移动更快、更精准
  • 独特的高刚性手臂设计,可实现低振动
  • 高空占比,可实现全天 24 小时的快速周期

手臂种类及配置多样化

  • 可选手臂长度范围为 250、300 和 350mm,用户可根据需要选择最佳的长度
  • 桌面和多功能安装(吊顶/壁挂)机型
  • ISO Clean(ISO14644-1:2015)& ESD 认证机型,面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用
  • 独特的左右弯曲手臂机型,通过该选项,用户可采购向左弯曲或向右弯曲的 G3 手臂,较大程度地提供工作区域的使用率,同时占用很小的工作空间。G3 手臂可选臂长范围为 250、300 和 350mm,并带有长度为150mm(120 洁净)的 Z 轴,还提供台面安装、侧壁安装和吊顶安装配置,以及 Clean/ESD 配置,给予您更多的选择。

功能强大的控制器与开发软件

  • 爱普生 RC+ 引领行业易用性,节省开发时间
  • 采用 G3 机器人,两级控制器产品可提供更高的性能和低成本解决方案
  • 集成式选项可较大程度地提高系统性能,并减少总体开发时间
  • 高性能处理功能,比爱普生同类机型更快

适用于多种应用及行业

  • 汽车——反射镜/玻璃组装、点火模块组装、头灯和尾灯组装与测试、离合器组装、燃料喷油器组装、仪表盘组装
  • 硬驱动——盖件、硬盘抛光、盒式磁带组装、高精度驱动组装
  • 医疗产品——手术刀叶片加工、牙科仪器插入成型、心脏起搏器电池组装、线定额激光焊接、助听器组装
  • 实验室自动化——移液器封装、DNA 序列测试、血液分析、试管封盖、试管处理
  • 消费产品——油漆刷组装、电动牙刷组装、电锯组装、连接器组装
  • 工业产品——烟雾探测器组装、光纤连接器组装、电灯泡组装、液压阀测试
  • 通信——手机组装与测试、收音机组装与测试
  • 制药——定制调剂、药片包装、蛋白质晶体分析
  • 太阳能——面板组装
  • 半导体——定制芯片的组装和测试、引线接合、自动板测试、航空电子元件组装
  • 电子——PC 板检测、电路板组件的自动清洗
物料标准
产品型号 G3-251S
安装方式 台面安装
轴臂长 第 1-2 轴臂 250 mm
最大运动速度 第 1-2 关节 3550 mm/s
第 3 关节 1100 mm/s
第 4 关节 3000 °/s
本体重量(不含线缆重) 14 kg
重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.008 mm
第 3 关节 ±0.01 mm
第 4 关节 ±0.005°
最大运动范围 直轴臂 第 1 关节 ±140°
第 2 关节(洁净型) ±142° (±142°)
普通轴臂 第 3 关节(洁净型) 150 mm (120 mm)
第 4 关节 ±360°
负载 额定值 1 kg
最大值 3 kg
标准循环时间*1 0.41 秒
第 4 关节容许惯性力矩*2 额定值 0.005 kg·m2
最大值 0.05 kg·m2
电机功耗 第 1 关节 200 W
第 2 关节 150 W
第 3 关节 150 W
第 4 关节 150 W
第 3 关节顶压力 150 N
原点复位 无需原点复位
用户电路 15 针(D-Sub 模拟接口)
用户气路 ∅4mm×1, ∅6mm×2
安装环境 标准/洁净*3和防静电
适用控制器 RC700-A
安全标准 CE,KC,UL

微信备注名:
*1:阻抗 2kg 下,(横向 300mm、铅垂 25mm)往返程拱式的运动的循坏日期(非常大快速最佳行程安排坐标系)。
*2:根据核心点与第 4 膝关节重心座位同一;要是不同一,在 Inertia 命令行来设置成性能指标。
*3:洁净度:洁净度等级 ISO 3 (ISO14644-1:2015) 及早期级别 10 (每 28,317cm3 内(1 立方尺),0.1μm 颗粒 10 个以下)。
把握器

爱普生控制器 RC700-A

  • 爱普生 RC+ 具有行业领先的易使用性(新版本 7.0)
  • 控制爱普生 G 系列、RS 系列、C 系列和 N 系列机器人
  • 可以连接 PC 主站和 PLC 主站
  • USB 连接;安装简单
  • 可增加驱动单元用于多机器人控制
  • 提供广泛的集成选件
产品型号  RC700-A
可控制轴的数量 AC 最大可接六(6)轴伺服电机
机器人操纵器控制
编程语言机器人控制软件 爱普生 RC+7.0
关节控制 同时最大六(6)关节软件 AC 伺服控制
软件 AC 伺服控制
速度控制 PTP 运动时:1~100% 可编程;CP 运动时:可自由设定速度
加/减速度控制 PTP 运动时:1~100% 可编程;自动控制 CP 运动时:可自由设定加/减速度
定位控制
PTP(点到点)
CP(连续轨迹)
内存容量
最大对象大小:8MB
点数据区:1000 点/文件
备份变量区:最大 100KB(含管理表内存区)
约 1000 个变量(随数组变量大小而变化)
外部输入/输出信号(标准)
标准 I/O 输入:24
输出:16
标准 I/O(驱动单元) 输入:24
输出:16
每驱动组
通信接口(标准)
以太网 1 端口
RS-232C 1 端口
专用插槽(RC700-A:最大 4 插槽)
扩展I/O 输入:24
输出:16
可增加 4 块板
RS-232C 2 端口/板 可增加 2 块板
现场总线 I/O
从站
板:
PROFIBUS-DP
DeviceNet
CC-Link
EtherNet/IP
PROFINET
EtherCAT
*2
1 块板
现场总线 I/O
主站
PROFIBUS-DP
DeviceNet
EtherNet/IP
1 块板
脉冲输出 控制轴数:4 端口/板 可增加 4 块板
安全功能
紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测/
位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/
AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测/
CPU 异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测
电源
AC 200V 至 AC 240V
单相 50/60Hz
重量*1
11kg

微信备注名:
*1 掌控器上标记了总重,运送时请根本总重;常规检查总重,若有需用,加大人头。中国电信或进行市场定位时,请小心翼翼小指脚趾。
*2 支撑标准化联系协商 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。
 

 

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